Nya operatörsstöd för kortare stopp
Två nya operatörsstöd har utvecklats vid Chalmers. Det ena hjälper operatören att snabbt och säkert återstarta robotsystem och det andra erbjuder värdefullt stöd då operatören har behov av att köra robotsystemet manuellt.
Patrik Bergagård har utvecklat ett operatörsstöd som kan vägleda operatören till en snabbare och säkrare återstart. Verktyget utgår ifrån tillverkningssystemets enskilda operationer och sekvenser, som finns lagrade i styrsystemet. Utifrån dessa kan omstartslägen beräknas och föreslås för operatören, som även får instruktioner om hur styrsystemet och tillverkningsresurserna ska synkroniseras inför en återstart.
Operatören ges ett antal återstartslägen att välja på. Utifrån detta val presenteras en checklista med moment att fullfölja, där varje moment bockas av automatiskt på skärmen efter att kontrollen utförts. Tillsammans med ett antal kontrollfrågor för operatören att besvara, ges sedan en garanti för återstart.
Många tillverkningssystem i industrin idag har mycket effektiv produktion och varje minuts stillestånd orsakar förluster. En felaktig återstart kan dessutom få oerhört stora konsekvenser. Ett operatörsstöd kan avlasta den tidspress som sätts på operatören.
– Om ett fel upptäcks i ett robotsystem larmar styrsystemet och operatören får diagnotisera och åtgärda problemet, vanligtvis under ansenlig tidspress. Det här verktyget utgör ett stöd till operatören och kan både snabba upp och säkerställa återstart, säger Patrik Bergagård.
Manuell körning av automatiserade tillverkningssystem är i vissa fall oundvikligt, till exempel i samband med stopp vid oförutsedda fel. Att köra systemet manuellt innebär dock en risk att man bryter mot säkerhetskrav eller kör systemet i låsning. Forskare vid Signaler och system har utvecklat ett operatörsstöd som underlättar korrekt manuell körning.
Tillverkningssystemets styrsystem är vanligtvis uppbyggt utifrån enskilda operationer och sekvenser, vilket gör det möjligt att manuellt beordra systemet att köra vissa operationer. Men om dessa operationer körs i godtycklig ordning kan det leda till situationer som kollision eller låsning, det vill säga robotar som inte kan agera eftersom de väntar på varandra. I värsta fall kan sådana situationer orsaka totalstopp, från vilka det är svårt eller omöjligt att återuppta automatisk körning.
Genom att i förväg räkna ut alla tillgängliga operationer som är tillåtna i varje enskilt läge kan ett operatörsstöd underlätta den manuella körningen och undvika låsning.
Operatören kör robotsystemet manuellt, men endast genom tillåtna operationer i varje enskilt läge.
– Därmed kan låsning och kollisioner undvikas, och operatörsstödet garanterar att den automatiserade körningen kan återupptas, säger Martin Fabian som är professor vid Signaler och system.
